卫星的姿态确定与控制系统（Attitude Determination and Control System简写为ADCS)为卫星提供姿态控制能力，一般由姿态敏感器、姿态控制执行器与姿控计算机组成。

姿态敏感器配合姿控计算机可以提供卫星姿态信息，通过姿控计算机对陀螺仪、卫星导航接收机(GNSS)和磁强计、太阳敏感器、星敏感器等姿态敏感器采集的信息进行处理，解算出当前卫星的姿态，为姿态控制提供保障。

姿态控制执行器是姿态控制算法的执行机构，主要包括反作用飞轮、磁力矩器和微推进器等，通过姿控计算机中运行的姿态控制算法真正实现小卫星的姿态控制。

PnP ADCS-A2姿控模块

天银星际的PnP ADCS-A2姿控模块是为了满足微纳卫星量产和在轨服务的需求而设计研发的，具有体积小、高性能、即插即用的特点，其上应用了新研发的基于在轨参数识别的微纳卫星自适应控制技术，系统具有很强鲁棒性和通用性。

【外观及组成】

姿控模块PnP ADCS-A2包括了 2 个弹出式的高精度高动态星敏感器、1 个高精度数字太阳敏、3 轴反作用轮、3 轴磁力矩器以及 3 轴陀螺仪，及板载姿态控制计算机。外形尺寸和质量目前设计分别为114x114x74mm（展开前）、158×158×74 mm（展开后）和920g。PnP ADCS-A2结构采用中空一体化设计，无需外壳和螺纹连接，以减少体积和质量，提高散热性能。

【性能指标】

其系统性能为3“姿态测量精度、15mNms和2.5mNm反作用轮控制能力以及0.85/0.8Am2磁控制能力。PnP ADCS-A2突破了姿态测控一体化技术，实现了体积小、性能高的共存。更多参数请参考姿控模块PnP ADCS-A2数据接口单。

【配置双可弹出式星敏感器】

为了提高PnP ADCS-A2的姿态确定性能和可靠性，在PnP ADCS-A2中集成了两个星敏感器。同时，为了在不损失精度的情况下减小PnP ADCS-A2的体积，该两个星敏感器采用了同样是天银星际新品的展开式星敏感器，该星敏感器采用多级可展开遮光板结构和特殊的PCB结构，压缩状态下体积非常小，工作后可以在极端温度下成功展开遮光板。